chrome

https://developers.google.com/chrome-developer-tools/docs/remote-debugging

firefox

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Tools/Remote_Debugging

前提都是 各自的浏览器（android）版，安装在 android 设备上，然后在 pc 插上 usb，android 上要开启 usb 调试模式。